Codey rocky
mBlock/Schratch et le robot Codey Rocky
Découvrez l'environnement de programmation mBlock dérivé du logiciel SCRATCH créé en 2006 par un des laboratoires du MIT (Massachusetts Institute of Technology) et développé en Licence libre.
L'application IOS/Android pour smartphone et tablette, le programme Windows/Mac OS/Linux/Chome Book sont téléchargeables gratuitement. La version en ligne dans le cloud est accessible en vous créant un compte avec votre adresse nomprenom@martonne.org. Bonne découverte !
IMPORTANT : demandez l’autorisation à vos parents.
- En savoir plus sur Mbot, URL : https://makeblock.com/steam-kits/mbot
- En savoir plus sur mBlock : https://www.makeblock.com/mbot-2#software
- En savoir plus sur Scratch, URL : https://scratch.mit.edu/
Mise à jour du Micro programme du robot à chaque séquence !
- Lancer le logiciel MBlock5, allumer le robot, puis connecter le robot avec le cable USB pour mettre à jour le microprogramme, Pour ce faire : Connecter > Connecter le port COM > Paramètres ou Mise à jour > Mise à jour du micro programme >choississez le dernier firmware et cliquez sur Mise à jour > patientez 100% OK > éteindre/allumer le Robot.
- Connecter le robot et l’ordinateur avec le dongle bluetooth : brancher la clé bluetooth USB, deux DEL clignotent une sur la Clé et une sur le module Bluetooth du robot, appuyez sur le symbole Bluetooth de la clé, dès que les deux DEL ne clignotent plus, ils sont appairés. Démarrer le programme mBlock puis connectez le Robot en sélectionnant un port COM Com3, com 5, ou ....
- Etalonner le capteur de couleur. Paramètre > suivez les instructions..
- Calibrer le gyroscope. Paramètre > suivez les instructions...
Réaliser les exercices de programmtion dans l'ordre :
Tous les programmes seront enregistrés suivant le plan de nommage : classenomscodeyrockyexercice1.sb2
Exercice 1 : Quand j'appuie sur la clavier la flèche de direction vers le haut, faire avancer le robot , la flèche de direction vers le bas, faire reculer le robot , la flèche de direction droite tourner à droite, la flèche de direction gauche tourner à gauche;
Exercice 2 : Quand je clique sur le drapeau vert, faire avancer le robot pendant 1 secondes vitesse 100, faire tourner le robot à droite, faire avancer 1s puis reculer 1s le robot à la vitesse 100, tourner à gauche, reculer pendant 1s;
Exercice 3 : APPARENCE : Quand je clique sur le drapeau vert, si la couleur est rouge alors émotion = colère, si la couleur est verte alorrs emotion = wow, si la couleur = violet alors lumière = verte et émotion = triste. vouspouvez ajouter autant de couleur que désiré.
Exercice 4 : Allumer les DEL de la carte : Quand j'appuie sur le bouton A, répéter 5 fois, allumer led en vert puis avancer pendant 1 seconde, allumer led en Orange, arréter, allumer LED rouge puis reculer pendant 1s.
Exercice 5 : Vocal :
- Le robot dit « Bonjour/hello » quand on appuie sur le bouton A et montre des yeux joyeux,
- Le robot dit « Soupir » quand on appuie sur le bourton B et affiche soupir
- Le robot dit « Au revoir » quand on appuie sur C et affiche l'image que vous dessinez
Exercice 6 : Quand j'appuie sur le clavier la barre d'espace, faire avancer le robot 1 seconde, tourner à droite, faire avancer le robot pendant 1 seconde, tourner à droite, répéter 3 fois, puis jouer au clair de la lune : do, do, do, ré, mi, ré, do, mi, ré, ré, do (4);
Exercice 7 : Jouer de la musique : Quand codey avance etg passe sur des couleurs il joue au clair de la lune : do, do, do, ré, mi, ré, do, mi, ré, ré, do (4);
Exercice 9 : Capteur de lumière : Mesurer une distance :
Exercice 10 : Danseur inventer une séquence avec des déplacements, des sons différents, des lumières différentes,
Exercice 11 : Communiquer entre deux "codey tocky"
Cet article provient de Le cahier de textes de Patrick RICHARD professeur de Technologie 1985 à 2024
L'url pour cet article est :
https://patrickrichard.eu/sections.php?op=viewarticle&artid=202