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Comme suite à l'énumération des composants et à la définition de leur fonction (à quoi sert-il ?) du Robot mBot nous analyserons son fonctionnement pour ensuite construire le diagramme chaîne d'information/chaîne d'énergie du robot.
Les composants du robot :
Réaliser un tableau fermé dans la hauteur de la page
Composants |
Fonction |
Chaîne d'énergie ou chaîne d'information ? |
Moteurs + Motoréducteur |
Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique |
Chaîne d'énergie |
Capteur de ligne |
Détecter une ligne et donner l'information à la carte mère |
Chaîne d'information |
Capteur de proximité |
... |
... |
Carte mère Arduino |
... |
... |
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A partir des éléments du système énumérés ci dessus veuillez réaliser le diagramme d’analyse du robot mBot.
Précision et propreté pour un schéma rectangle identiques et lignes orientées.
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