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La Chaîne d'information est la partie du système qui capte l'information, qui la traite pour ensuite la communiquer à la chaîne d'énergie.
Elle est composée de trois fonctions ou blocs fonctionnels :
La Chaîne d'énergie est la partie du système qui permet de réaliser une action à partir de l'énergie qu'il reçoit et des ordres données.
Elle est composée de quatre fonctions ou blocs fonctionnels :
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